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郑伊健出生于香港一个普通家庭，家境并不宽裕，父亲是制衣厂的管理人员，母亲是家庭主妇。郑伊健在家排行第二，有哥哥及妹妹，兄妹感情很好。生活虽然很清苦，但一家人却过得相当开心。1984年郑伊健读中学时，在街上被星探发现，拍了“雪糕屋”的广告。后又接连拍了多个广告，而给人印象最深的是“阳光柠檬茶”。1986年，郑伊健在参加TVB新秀歌唱大赛，结果进了前l00名。后受到电视台邀请去试镜，由此进入武术艺员进修班学习。但是郑伊健性格羞涩，不爱说话，加上紧张的缘故，三个月后结业时因成绩差被淘汰了。之后，郑伊健在写字楼找到一份文员的工作，做了几个月，他觉得自己不适合这种工作。这时“无线”艺员训练班招考艺人，他觉得自己喜欢演戏，决定再试一次，后成功进入无线电视艺员员训练班。